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ツール

ClangFormat
ClangFormatでC/C++コードを整形する
Cppcheck
CppcheckでC/C++コードの静的解析を行う
CppUTest
CppUTestでC/C++コードをテストする
CppUMockでハード依存のテストも行う
Doxygen
DoxygenでC/C++コードを文書化する
Visual Studio Code
settings.json | Visual Studio Code
おすすめプラグイン | Visual Studio Code

参考

CMakeのダウンロードからインストールまで
eclipseのダウンロードからインストールまで